本報(bào)北京3月25日訊（記者 柯進(jìn)）好萊塢影片《終結(jié)者》中始終不會被擊敗的液態(tài)金屬機(jī)器人，在被霰彈槍和手榴彈擊中后，既能像液體一樣重新聚集在一起，恢復(fù)之前的結(jié)構(gòu)，又能改變外形，呈現(xiàn)出各種造型。清華大學(xué)今天宣布，該校劉靜教授等人聯(lián)合中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所研發(fā)出世界首個(gè)自主運(yùn)動(dòng)的可變形液態(tài)金屬機(jī)器，這為研制實(shí)用化智能馬達(dá)、血管機(jī)器人、流體泵送系統(tǒng)、柔性執(zhí)行器乃至更為復(fù)雜的可變形機(jī)器人“終結(jié)者”，邁出重要一步。
這既是我國學(xué)者在世界上首次發(fā)現(xiàn)，液態(tài)金屬在“吞食”少量物質(zhì)后以可變形機(jī)器形態(tài)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間高速運(yùn)動(dòng)，也是該小組繼去年首次發(fā)現(xiàn)電控可變形液態(tài)金屬基本現(xiàn)象后的又一突破性發(fā)現(xiàn)。
與其他的柔性機(jī)器不同，研究小組研發(fā)的這種液態(tài)金屬機(jī)器，其“習(xí)性”已接近一些自然界簡單的軟體生物：研究者給它“喂食”少量食物（燃料）后，可自主運(yùn)動(dòng)、變形，還以化學(xué)反應(yīng)的方式表現(xiàn)出了一定的代謝功能。
有趣的是，這種名為“仿生型自驅(qū)動(dòng)液態(tài)金屬軟體動(dòng)物”的機(jī)器，能根據(jù)各種結(jié)構(gòu)槽道的寬窄，自主變形、調(diào)整，遇到拐彎時(shí)則有所停頓，就像人行進(jìn)時(shí)遇到障礙物略作思索后蜿蜒行進(jìn)，整個(gè)過程宛如科幻影片中的機(jī)器人“終結(jié)者”。
這種完全擺脫了龐雜外部電力系統(tǒng)的自主型液態(tài)金屬機(jī)器，應(yīng)用前景廣泛。若將此類柔型泵用作降溫，能實(shí)現(xiàn)高度集成化的微芯片冷卻器；未來還可研制出血管或腔道機(jī)器人，甚至是可自我組裝的液態(tài)金屬智能機(jī)器等。今后，科學(xué)家或可將這種智能液態(tài)金屬單元擴(kuò)展到三維，組裝出具有特殊造型和可編程能力的仿生物或人形機(jī)器。甚至在不遠(yuǎn)的將來，人類還能研制出相應(yīng)的機(jī)器在外太空微重力或無重力環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。
該研究成果近日在《先進(jìn)材料》發(fā)表后，迅速被Nature研究亮點(diǎn)、Science新聞等數(shù)十家知名科學(xué)雜志或?qū)I(yè)網(wǎng)站專題報(bào)道，引起國際學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。
